JGSM-61B 型步進伺服控制綜合實訓平臺

一、步進伺服控制綜合實訓裝置概述

步進伺服控制綜合實訓設備 ,PLC? 步進 ? 伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、 PLC 、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、氣動系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。

二、實訓項目

任務一：步進電機及驅動器的使用

1. 步進電機及驅動器的選型

2. 步進電機及驅動器控制回路的接線

3. 步進電機驅動器的設置

4.PLC 控制步進電機的程序編寫

5. 步進電機運行與調試

任務二：伺服電機及驅動器的使用

1. 伺服電機驅動器及伺服電機的選型

2. 伺服電機驅動器及伺服電機的接線

3. 伺服電機驅動器參數設置

4. 通過操作面板控制伺服電機的運行

5. 使用伺服軟件控制伺服電機的運行

任務三：觸摸屏的使用

1. 觸摸屏的安裝

2. 觸摸屏供電電路連接

3. 觸摸屏組態界面制作

4. 觸摸屏與 PLC 通信參數設置

任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC? 步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接

2.PLC? 步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC? 伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

4. 基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫

5. 基于伺服絕對位置系統的主軸對位控制程序編寫

6. 基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫

任務五：氣動系統的安裝與調試

1 氣動方向控制回路的安裝

2 氣動速度控制回路的安裝

3 氣動系統氣路的連接

4 磁性開關的位置調整

5 氣動系統調試

任務六：系統調試與運行

三、技術性能

1. 輸入電源：單相三線～ 220V±10% 50Hz

2. 工作環境：溫度 -10℃ ～ +40℃ 相對濕度＜ 85% （ 25℃ ）海拔＜ 4000m

3. 裝置容量：＜ 1.0kVA

4. 整機尺寸： 1200mm×800mm×1100mm

四、系統組成及功能

1. 機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。

2.PLC 主機：主機三菱 F3U-48MT 。輸出 3 路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器及氣缸。

3. 步進系統： DM556 步進驅動器及 57BYG 三相混合式步進電機兩套，用于 X 、 Y 軸驅動。

4. 伺服系統：三菱 MR-E-20A-KH003 伺服驅動器及 HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。

5. 人機界面：采用 64K 色 7 寸彩色工業觸摸屏。

6. 配二軸定位模型

五、配置清單

名稱	型號規格	數量	備注
工作臺面	1200mm×800mm×1100mm	1 臺	工業型材
供電電源 / 工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1 套
PLC 模塊	F3U-48MT	1 臺	可選配其他品牌
步進電機驅動器	DM556 步進控制器	1 臺
步進電機	57BYG 三相混合式步進電機	1 臺
伺服控制器	三菱 MR-E-20A-KH003 伺服驅動器	2 臺
伺服電機	HF-KE23W1-S100	2 臺
觸摸屏	64K 色 7 寸	1 臺	TPC7062K
二軸定位模型	X 、 Z 軸滑動平臺	1 套
氣缸	TN/TDA20-125	1 臺
電磁閥		1 臺
氣泵	750w--30L 靜音氣泵	1 臺
編程電纜		1 條
連接線		1 套
光盤	相關編程軟件及實驗程序	1 套

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